Ответ:

К устной речи относятся слова: слушать, разговаривать, говорить.

К письменной речи относятся слова: читать, писать.

К процессам понимания и запоминания относятся слова: понимать, вспомнить.

К объяснению относится слово: объяснить.

а) Пользоваться, владеть устной речью — говорить.

б) Обладать умением понятно и грамотно выражать свои мысли — разговаривать.