Ответ:
В каждом предложении главные члены — подлежащее и сказуемое. Во втором предложении, вероятно, напечатано «высыпала»; исправление отмечено.
- Вечером семья собралась за столом на чаепитие.
- Мама высыпала на тарелку печенье.
- Бабушка достала посуду из кухонного шкафа.
- Мальчик разливал чай.
- Тут в гости пришёл его одноклассник.
