Ответ:

В каждом предложении главные члены — подлежащее и сказуемое. Во втором предложении, вероятно, напечатано «высыпала»; исправление отмечено.

  1. Вечером семья собралась за столом на чаепитие.
  2. Мама высыпала на тарелку печенье.
  3. Бабушка достала посуду из кухонного шкафа.
  4. Мальчик разливал чай.
  5. Тут в гости пришёл его одноклассник.