Ответ:

Из Лиссабона экспедиция направилась к мысу Доброй Надежды — это пропуск (А), вариант 4. После обхода Африки корабли шли вдоль восточного побережья — пропуск (Б), вариант 5. Путь из Европы был открыт в Индию — пропуск (В), вариант 3.

Ответ: А — 4, Б — 5, В — 3.