Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в правильную форму: Past Continuous или Past Simple.

I was cycling home yesterday when a man stepped out into the road in front of me. I was going quite fast, but luckily I managed to stop in time, and I didn’t hit him.

Езда на велосипеде и движение на высокой скорости уже происходили, когда случилось короткое событие — мужчина вышел на дорогу. Поэтому для длительных действий используется Past Continuous, а для событий и завершённых действий — Past Simple.

Вчера я ехал домой на велосипеде, когда мужчина вышел передо мной на дорогу. Я ехал довольно быстро, но, к счастью, успел вовремя остановиться и не сбил его.