Ответ:

Мягкость или твёрдость согласного определяется гласной после него: перед И согласный мягкий, перед А, О, У — твёрдый.

Зелёным: НИ, СИ. Синим: НА, НУ, СУ, НО.

Ответ: зелёным — НИ, СИ; синим — НА, НУ, СУ, НО.