Ответ:

В наречии «настороженно» пишется НН: оно образовано от прилагательного «настороженный». В слове «прислушиваться» пишется приставка при- и суффикс -ива-.

Я остановился и стал настороженно прислушиваться.

Грамматическая основа: я остановился и стал прислушиваться. Однородные сказуемые соединены союзом «и».