Ответ:

Устанавливаем даты событий: нормандское завоевание произошло в 1066 году; брак Алиеноры и Генриха II — в 1152 году; «щитовые деньги» Генрих II ввёл в 1159 году; Кларендонские ассизы, связанные с упорядочением королевского суда, приняты в 1166 году; Томас Бекет был убит в 1170 году.

Следовательно, правильная последовательность номеров: 3, 2, 5, 1, 4.