Ответ:

Краб — 5 пар рычажных конечностей. Первая пара несёт клешни. Собака — 2 пары рычажных конечностей: передние и задние ноги.

Краб имеет наружный скелет, а собака — внутренний. И у краба, и у собаки конечности — рычажного типа.