Ответ:

Распределение инструментов по группам:

ГруппаИнструменты
1. Клавишные и другиеАрфа
2. СтрунныеАльт, виолончель, контрабас
3. Деревянные духовыеФлейта, гобой, кларнет, фагот
4. Медные духовыеВалторна, туба, тромбон
5. Ударные инструментыКсилофон, литавры, большой барабан

Арфа относится к группе клавишных и других инструментов в принятой здесь классификации, хотя звук на ней извлекают перебором струн.