Ответ:

  1. Шофёр улыбнулся, влез в кабину, завёл мотор.

    Однородные сказуемые: улыбнулся, влез, завёл. Между ними ставятся запятые, так как они перечисляются без соединительного союза.

  2. Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком.

    Однородные сказуемые: легла, подняла, стала махать. Перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

  3. Яблоки, персики, груши были крупные, сочные, вкусные.

    Однородные подлежащие: яблоки, персики, груши; однородные определения: крупные, сочные, вкусные. Запятые разделяют перечисляемые однородные члены.