Ответ:
Шофёр улыбнулся, влез в кабину, завёл мотор.
Однородные сказуемые: улыбнулся, влез, завёл. Между ними ставятся запятые, так как они перечисляются без соединительного союза.
Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком.
Однородные сказуемые: легла, подняла, стала махать. Перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.
Яблоки, персики, груши были крупные, сочные, вкусные.
Однородные подлежащие: яблоки, персики, груши; однородные определения: крупные, сочные, вкусные. Запятые разделяют перечисляемые однородные члены.
