Ответ:

Причастный оборот «закованный в золотую броню» стоит после определяемого слова «рыцарь», поэтому выделяется запятыми с двух сторон. Деепричастный оборот «воодушевляя своих изрядно уставших воинов» обособляется.

Свирепый рыцарь, закованный в золотую броню, скакал верхом между рядами войск, воодушевляя своих изрядно уставших воинов.

Ответ: 1, 2, 3.