Ответ:

1) Сначала узнаем, сколько яблок собрали со второй яблони:

\(20+10=30\) (кг).

2) Затем узнаем, сколько яблок собрали с двух яблонь:

\(20+30=50\) (кг).

Ответ: всего собрали 50 кг яблок.