Ответ:

  1. Сначала узнаем, сколько яблок собрали со второй яблони:
    \(20+10=30\) (кг).
  2. Затем узнаем, сколько яблок собрали с двух яблонь:
    \(20+30=50\) (кг).

Ответ: всего собрали 50 кг яблок.