Ответ:

«Не» с причастиями пишется раздельно, если причастие имеет зависимые слова или противопоставление с союзом «а»: не выполненное вовремя задание, не написанная, а напечатанная работа.

«Не» пишется слитно, если причастие не имеет зависимых слов и противопоставления: невыполненное задание. Также слитное написание сохраняется в словах, которые без «не» не употребляются: ненавидящий.