Ответ:

По плану деревня Ягодка — точка 2, хутор Яркий — точка 4, село Красное — точка 1. Асфальтовый маршрут проходит от точки 2 до точки 4, затем до точки 1. По масштабу плана эти участки составляют 19 км и 15 км.

Складываем длины участков: \(19+15=34\) км.

Ответ: 34 км.