Ответ:
Восстановленный текст:
Слуга, поскакавший за ним, воротился, как ещё сидели за столом, и доложил своему господину, что, дескать, Андрей Гаврилович не послушался и не хотел воротиться.
Причастный оборот «поскакавший за ним» выделяется запятыми. «Не» с глаголами пишется раздельно.
