Ответ:

Восстановленный текст:

Слуга, поскакавший за ним, воротился, как ещё сидели за столом, и доложил своему господину, что, дескать, Андрей Гаврилович не послушался и не хотел воротиться.

Причастный оборот «поскакавший за ним» выделяется запятыми. «Не» с глаголами пишется раздельно.