Ответ:

Восстанавливаем пропущенные буквы и раскрываем скобки:

Слуга, поскакавший за ним, воротился, когда ещё сидели за столом, и доложил своему господину, что, дескать, Андрей Гаврилович не послушался и не хотел воротиться.

В глаголах «послушался», «хотел» и «воротиться» частица «не» пишется раздельно.