Ответ:

Скорость течения равна разности скорости яхты по течению и её собственной скорости: 21,1 − 18,4 = 2,7 км/ч.

Против течения скорость яхты: 18,4 − 2,7 = 15,7 км/ч.

За 5 ч яхта пройдёт: 15,7 · 5 = 78,5 км.

Ответ: 78,5 км.