Скорость течения: \(34{,}2-31{,}3=2{,}9\) км/ч.
Скорость яхты против течения: \(31{,}3-2{,}9=28{,}4\) км/ч.
Расстояние: \(28{,}4\cdot3=85{,}2\) км.
Ответ: 85,2 км.