Ответ:

Скорость течения: \(34{,}2-31{,}3=2{,}9\) км/ч.

Скорость яхты против течения: \(31{,}3-2{,}9=28{,}4\) км/ч.

Расстояние: \(28{,}4\cdot3=85{,}2\) км.

Ответ: 85,2 км.