Ответ:

  1. Семён Дежнёв первым из европейцев прошёл проливом между Азией и Америкой — А–5.
  2. Иван Москвитин вышел к берегам Охотского моря — Б–3.
  3. Василий Поярков разведал путь из бассейна Лены на Зею и прошёл Амур — В–2.
  4. Ерофей Хабаров основал первые укрепления по берегам Амура — Г–4.
  5. Степан Крашенинников провёл комплексное исследование Камчатки — Д–1.

Ответ: А–5, Б–3, В–2, Г–4, Д–1.