Ответ:

  1. Мы часто ходим на рыбалку с папой. Грамматическая основа: мы ходим.
  2. Мама приготовила на обед борщ. Грамматическая основа: мама приготовила.
  3. В зоопарке появился детёныш панды. Грамматическая основа: детёныш появился.

Подлежащее отвечает на вопрос «кто?», сказуемое — «что делает?» или «что произошло?».