Ответ:
Причастные обороты выделены жирным; деепричастные обороты выделены курсивом. Причастный оборот после определяемого слова обособляется запятыми; деепричастный оборот обособляется независимо от места в предложении.
- Улица, освещённая утренним солнцем, постепенно просыпалась, встречая первых прохожих.
- Путешественники, уставшие после долгого перехода, остановились у реки, разводя костёр.
- Книга, лежавшая на столе, привлекла моё внимание, напомнив о летних каникулах.
- Собака, услышавшая знакомый голос, выбежала во двор, радостно виляя хвостом.
