Ответ:

  1. Идти в школу — идти куда? Предлог «в» указывает направление.
  2. Выйти из игры — выйти откуда? Используем предлог «из».
  3. Собирать малину — собирать что? Предлог не нужен.
  4. Лежать на столе — лежать где? Используем предлог «на».