Ответ:

Что? Поезд отправился со станции.

Кто? Пассажир занял место в купе.

Где? Пассажиры ждут поезд на перроне.

Почему? Поезд движется по рельсам, потому что они направляют его колёса.

Когда? Пассажиры пообедали в вагоне-ресторане во время поездки.

Как? Поезд плавно катился по рельсам.