Ответ:

  1. Птичка перебегает с камня на камень, прыгает в воду, ныряет, выскакивает на берег. (Простое.) Одно подлежащее и несколько однородных сказуемых.
  2. Лена дошла до подъезда и открыла дверь. (Простое.) Одно подлежащее и однородные сказуемые.
  3. В зоопарке находятся хищные тигры, огромные слоны и белые медведи. (Простое.) Однородные подлежащие относятся к одному сказуемому.
  4. Вот и пришла весна, и наступили тёплые деньки. (Сложное.) В каждой части своя грамматическая основа; перед союзом «и» ставится запятая.
  5. В лесу мы набрали подосиновиков, груздей, опят и рыжиков. (Простое.) Однородные дополнения.
  6. Она подготовила к празднику стихотворение, а Миша спел песню о маме. (Сложное.) Две грамматические основы; перед противительным союзом «а» ставится запятая.