Ответ:

Заменяю придаточные определительные причастными оборотами и добавляю грамматическую основу, чтобы получились законченные предложения.

  1. Письмо, написанное вчера, лежало на столе.
  2. Цветы, растущие у забора, красиво цвели.
  3. Задача, решённая учениками, оказалась непростой.

Причастие согласуется с определяемым словом в роде, числе и падеже; причастный оборот после определяемого слова обособляется.