Подойдя к забору, Иван тихонько открыл калитку, ведущую во двор родительского дома, и, остановившись в нерешительности возле порога и подумав немного, опустился на скамейку.
Обоснование:
- Запятая после «забору» выделяет деепричастный оборот «Подойдя к забору».
- Запятая после «калитку» выделяет обособленное определение, выраженное причастным оборотом «ведущую во двор родительского дома».
- Запятая после «остановившись» и «подумав» выделяет однородные деепричастные обороты, соединенные союзом «и», которые относятся к одному глаголу-сказуемому «опустился».