2. Спишите. Расставьте знаки препинания, подчеркните члены предложения: Собачка легла на спину подняла лапки и стала махать хвостиком.

Это простое предложение с однородными сказуемыми: запятая перед одиночным союзом «и» не ставится.

Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком.

Грамматическая основа: собачка — подлежащее; легла, подняла, стала махать — однородные сказуемые. Второстепенные члены: на спину — обстоятельство, лапки и хвостиком — дополнения.