Ответ:

Приоритет, привилегия, преамбула, привередливый, приключения, прикорнуть, препятствия, присяга, притеснять, причуда, прискорбно, приверженец, пренебрегать, прекословить, прилежный, приятный, примитив, прецедент, камень преткновения.

В словах «прикорнуть» и «препятствия» приставки пишутся по значению: при- означает неполноту действия, пре- близка по значению к «преграде». В слове «прекословить» пре- близка по значению к «противо-». Написание остальных слов следует запомнить; это словарные слова.