Ответ:

Причастие выбирается по смыслу, а его форма согласуется с определяемым словом в роде, числе и падеже.

  1. Воздух был наполнен мигающими синеватыми искрами. Причастие согласуется со словом «искр» в творительном падеже множественного числа.
  2. Это были светлячки, перелетавшие с одного места на другое. Причастие согласуется со словом «светлячки» в именительном падеже множественного числа.
  3. Путешественник, впервые увидевший эти пляшущие искорки, застывает в немом изумлении. Выбирается причастие «увидевший»: оно согласуется со словом «путешественник»; «впервые» относится к действию. Сочетание «в немом изумлении» исправлено по смыслу и грамматике.
  4. Перед ним сотни тысяч, миллионы светлячков, мелькающих в траве и в кустах. Причастие согласуется со словом «светлячков» в родительном падеже множественного числа.
  5. Туристы расположились в лесу, находящемся в пяти километрах от города. Причастие согласуется со словом «лесу» в предложном падеже единственного числа.
  6. Дети спешили укрыться от надвигающейся грозы. Причастие согласуется со словом «грозы» в родительном падеже единственного числа женского рода.