Ответ:

В первый пропуск подходит слово «путешественникам»: их поездки знакомили людей с дальними землями. Сведения о путешествиях записывали в путевых записках. Компас помогал определять направление, а мореплаватели составляли карты.

В Средние века знания о дальних землях расширялись благодаря путешественникам, а сведения о путешествиях записывали в путевых записках. Мореплаватели использовали компас для определения направления и составляли первые карты.