2. Старший брат строгал доски, средний брат доски пилил, младший брат сколачивал из досок скамейку.

В предложении три грамматические основы, поэтому это сложное предложение с бессоюзной связью:

1. старший брат строгал;
2. средний брат пилил;
3. младший брат сколачивал.

Между частями сложного предложения ставятся запятые.

Ответ: Старший брат строгал доски, средний брат доски пилил, младший брат сколачивал из досок скамейку.