Ответ:

Перевод задания: Палуба Copenhagen находится … палубы Barcelona, всего на один уровень ниже.

directly beneath (непосредственно под) — это подходит по смыслу: Copenhagen Deck расположена на уровень ниже Barcelona Deck.

Ответ: directly beneath

Перевод ответа: непосредственно под.