2. The king guarded his knights. -

Краткое пояснение: Для образования отрицательной формы прошедшего времени (Past Simple) используется вспомогательный глагол 'did' с частицей 'not' (сокращенно 'didn't'), после которого основной глагол ставится в инфинитив без частицы 'to'.