Ответ:

Перевод задания: Учитель снова и снова ______, однако некоторые невнимательные ученики всё равно ______. Выберите правильную пару форм.

D) explained / didn’t understand — оба действия относятся к прошлому. После вспомогательного глагола didn’t используется начальная форма смыслового глагола: understand.

Перевод ответа: Учитель снова и снова объяснял, однако некоторые невнимательные ученики всё равно не поняли.