2) The time machine ___ them back to their own era (not/bring).

Перевод задания: Поставь глагол в форму простого прошедшего времени.

The time machine didn't bring them back to their own era. (Машина времени не вернула их в свою эпоху.)

В отрицании в простом прошедшем времени используется didn't и начальная форма глагола: bring.