Условие 'There isn't much time' (Мало времени) предполагает, что необходимо действовать быстро. Конструкция 'must hurry' (должны спешить) точно передает это требование, чтобы успеть что-либо сделать. 'Mustn't hurry' (не должны спешить) противоречило бы ситуации.
Ответ: 2. must