Краткое пояснение:
Краткое пояснение: Для указания на начало действия в прошлом и его продолжение до настоящего момента используется Present Perfect Continuous. Однако, глагол 'know' (знать) является глаголом состояния и не употребляется в Continuous формах. Поэтому используется Present Perfect.
Ответ:
They have known each other since they were kids.
Перевод (RU):
Они знают друг друга с тех пор, как были детьми.