Краткое пояснение: Для образования отрицательного предложения в Past Simple используется вспомогательный глагол 'did' + 'not' (сокращенно 'didn't') и инфинитив основного глагола без '-ed'.
Пошаговое решение:
- Основное предложение: They visited London.
- Вспомогательный глагол для отрицания в Past Simple: didn't.
- Основной глагол 'visited' ставим в инфинитив: visit.
- Соединяем: They didn't visit London.
Ответ: They didn't visit London.