Ответ:

Читаем двоичное сообщение слева направо, каждый раз выделяя код из таблицы:

001001110110100 = 00 | 100 | 111 | 01 | 101 | 00.

По таблице этим кодам соответствуют буквы О, Б, Л, А, К, О.

Ответ: ОБЛАКО.