Ответ:

По плану от Ясной (1) до Хомякова (4) по шоссе: 10 клеток по горизонтали и 8 по вертикали. От Хомякова до Майского (3) по шоссе — 8 клеток.

Длина стороны клетки — 2 км. Поэтому весь путь составляет \((10+8+8)\cdot 2=52\) км.

Ответ: 52 км