Ответ:

В предложении подлежащее — «мама, бабушка и я», сказуемое — «ходим». Подчёркивание обозначает главные члены.

Летом (наречие) мама (существительное), бабушка (существительное) и я (местоимение) часто (наречие) ходим (глагол) в (предлог) лес (существительное).