Ответ:

Форму слова изменяют пары:

пчела — пчёлы, следа — следы, часы — час, письмо — письма, слова — слова.

В остальных парах образованы однокоренные слова, а не формы одного и того же слова: звезда — звёздочка, нога — ножка, дворы — дворник, стекло — стеклышко.

Букву безударного гласного можно проверить, изменив форму слова:

  • звезда — звёзды;
  • нога — ноги;
  • голос — голоса;
  • дворы — двор;
  • стекло — стёкла.

В словах пчела — пчёлы, следа — следы, часы — час, письмо — письма, слова — слова форма уже изменена.

Ответ: да, безударный гласный можно проверить изменением формы слова, если нужный звук становится ударным.