2. Учитель заставил Тома переписать упражнение.

Грамматическая основа: учитель заставил. Сочетание «заставил переписать» образует составное глагольное сказуемое; запятая между глаголами не нужна.

Ответ: Учитель заставил Тома переписать упражнение.