Ответ:

Однокоренные слова имеют общий корень и близкое значение.

а) Слова конь и коньки близки по написанию, но слово «конкурс» не является однокоренным.

б) Слова «лес» и «лесник» однокоренные, но «лесенка» имеет другое происхождение.

в) Слова «двор», «дворник», «дворовый» имеют общий корень двор и связаны по смыслу.

Ответ: в).