Ответ:

  1. На улице было неопасно.
  2. Это оказалось вовсе не простое задание.
  3. Он отвечал неуверенно.
  4. Перед нами стоял никому не знакомый человек.
  5. Ему не хотелось было торопиться.
  6. Это была не осторожность, а настоящая ошибка.

Раздельное написание: отрицание усиливается словами «вовсе», «никому»; есть противопоставление «а настоящая»; глаголы и деепричастия с НЕ обычно пишутся раздельно.

Ответ: 2, 4, 5, 6.