Ответ:

В двусоставном предложении есть и подлежащее, и сказуемое. В предложениях 1 и 5 обе главные части выражены явно: Ромка и Петька стояли; любопытное совершается.

В предложении 2 безличное сказуемое пахло; в 3 определённо-личное сказуемое идём; в 4 назывное предложение непроницаемый туман.

Ответ: 1, 5.