Решение:
В отрывке говорится о короле литовском Стефане, который предъявляет претензии к русским землям. Упоминается, что он повёз послов «под Великие Луки» и нацелил свои помыслы на Новгород и Псков. Эти события относятся к русско-литовским войнам, в частности, к одному из этапов Ливонской войны или более поздним конфликтам.
В тексте не пропущено имя царя, а речь идет о литовском короле Стефане. Однако, если вопрос подразумевает русского царя, который противостоял Стефану Баторию (королю Польскому и Великому князю Литовскому), то это Иван IV Грозный.
Ответ: Грозный