Ответ:

Раскроем скобки, учитывая знак минус перед вторыми скобками:

\(5(a-4)-2(3a+1)+4a=5a-20-6a-2+4a\).

Соберём подобные слагаемые: \((5a-6a+4a)+(-20-2)=3a-22\).

Ответ: \(3a-22\).