Ответ:

Таксис — направленное движение в ответ на раздражитель; запечатление — быстрое запоминание важного объекта в раннем возрасте; подражание — копирование поведения; инсайт — внезапное нахождение решения.

Ответ: А–1, Б–3, В–2, Г–4.